ИИ и разработка ПО
Низкоуровневое управляющее ПО и динамика жидкостей
Базовая архитектура робота управляется нашей проприетарной операционной системой реального времени (RTOS). Системные алгоритмы обрабатывают телеметрию с датчиков давления и положения на мультитилогерцевых частотах. Это обеспечивает мгновенный отклик пропорциональных гидравлических клапанов, точную дозировку рабочей жидкости под давлением 130 бар и полностью устраняет задержки и рывки при движении тяжелых узлов конструкции.
Бортовые нейросети и динамическая биомеханика
Автономность Sentinel KR-01 обеспечивается бортовым вычислительным кластером под управлением глубоких нейронных сетей. Искусственный интеллект непрерывно решает уравнения динамической балансировки (удержания равновесия), прогнозирует распределение нагрузок по стальному тактическому шасси и координирует работу 5-осевого монолитного привода кисти, используя системы компьютерного зрения и распознавания пространства.
Среды управления и прикладное программное обеспечение
Интегрированная среда разработки позволяет оператору программировать сложные промышленные сценарии для платформы. Прикладной стек программного обеспечения включает в себя утилиты для удаленной диагностики гидравлической системы, калибровки датчиков и симуляции физических нагрузок перед выполнением реальных задач на объектах.